电瓶：提供（gòng）动力，分为交（jiāo）流电和（hé）电瓶两种方式。

水（shuǐ）箱（xiāng）：分隔式清水（shuǐ）箱（xiāng）和污水箱（xiāng），清水箱盛装清水用来清洗（xǐ）地面，污（wū）水箱用来回收污（wū）水。

刷（shuā）洗系统：由刷（shuā）盘、升降电（diàn）机（jī）、刷盘（pán）架和刷盘（pán）电机（jī）组成（chéng）的刷洗系统是洗（xǐ）地机（jī）的核心部分。其中（zhōng）刷盘架是固定刷（shuā）盘电机和（hé）刷盘的（de），并通过升降电机来控制刷盘的（de）升降；刷盘是由刷盘电机驱动，在地（dì）面油污较重（chóng）时，需配合低泡洗涤剂（jì）一（yī）起使用，才能把地面（miàn）刷（shuā）干（gàn）净（jìng）。

吸水扒：呈圆弧（hú）型，附上吸（xī）水胶条，在（zài）清洗（xǐ）地面时，将污水聚（jù）拢在吸水（shuǐ）扒内（nèi），配合（hé）吸水电机（jī），将（jiāng）污水吸（xī）至污水箱内。

行走系（xì）统（tǒng）：驱动轮、承重轮、转向器（qì）和制动器组（zǔ）成。无论（lùn）是驱动轮还是承重轮，均为防滑橡胶轮胎，实心的，无需（xū）充气。

排污管：清洁结束后，通过排污管将污（wū）水箱内的（de）污水（shuǐ）排出。